CAN技術的報文傳輸為多主方式工作，網絡上的任意節(jié)點均可在任意時刻主動的向網絡上其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。CAN節(jié)點只需通過對報文的表示符濾波即可實現(xiàn)點對點，一點對多點及全局廣播等幾種方式發(fā)送，接收數(shù)據。CAN總線的數(shù)傳輸采用幀格式的不同，分為含有11位標準幀含有29位標志符的擴展幀，CAN總線的偵類型分為數(shù)據幀，遠程幀，錯誤幀和過載幀。